Урса была внучкой Аватара Року. Она вышла замуж за принца Озая, хотя между ними не было любви, и родила ему двоих детей. Можно предполагать, что с деверем, Айро, отношения были получше, чем с мужем.

Как показано в серии "Одинокий Зуко", Урса - одна из немногих (включая Айро и, возможно, Лу Тена), кто любит Зуко. С дочерью у неё отношения напряжённые из-за свойского характера Азулы, жестокость которой была выше нормального уровня. Но Урса её любила, как и сына, а также племянника, узнав о гибели которого, не могла сдержать слёз. Нам показывают Урсу как сдержанную и заботливую женщину, но по рассказам о том, что произошло за кадром, мы узнаём и о другой её стороне. Она доказала, что может пойти на всё ради своих детей.

Урса узнала от Азулы о том, что Хозяин Огня Азулон потребовал смерти Зуко, сочтя его недостойным быть потенциальным наследником трона. Решив спасти сына, Урса вступила с Озаем в сговор, который заключался в том, что она избавится от Азулона и сама покинет дворец навсегда, потому что Озай не станет терпеть рядом убийцу своего отца. Хозяин Огня Азулон загадочно умер, а Урса столь же загадочно исчезла, успев только попрощаться с Зуко. Последнее, что она ему сказала - "Никогда не забывай, кто ты такой".